Joseph Martin 1981. Május 16-án született Londonban az Egyesült Királyságban. Gyerek volt még, amikor családjával Swansea-ba költöztek. A Morriston Comprehensive Iskolába járt, majd mikor 11 év után visszaköltöztek a brit fővárosba a Central School of Speech and Drama képzőt is elvégezte.

Első jelentősebb szerepét a HEX című sorozatban kapta, ahol Troy karakterét formálta meg. Feltűnt egy - egy filmszerepben is, például az Alexander és a Master and Commander: The Far Side of the World című filmekben. Számos sorozatban vendégszerepelt is. Billie Piper oldalán láthattuk a Mansfield Parkban. 2010-ben ő alakíthatta Ben Hur-t a CBC television gondozásában készült minisorozatban. Szintén ebben az évben érte el a siker. Őt választották ki Klaus, a legősibb vámpír megformálására a The Vampire Diaries sorozat készítői. A 2011-ben megjelent Immortals című filmben Henry Cavill és Freida Pinto mellett alakítja Lysander-t. 2012-ben három filmje is várható. A Warhouse című horroban A.J. Budd karakterét alakítja, míg a a 500 miles north című drámában James Hogg karakterét formálja meg. Az Open Grave című szintén horrorfilmben ismét főszerepben lesz látható.

Aktív tagja a Positive Woman nevű szervezetnek, és számos gyűjtést is szervezett. Ismertető jegyének a göndör fürtjeit tartják. 2011-ben Emily VanCamp színésznővel járt, de szakítottak mert a lány a hírek szerint beleszeretett az egyik kollégájába. A The Vampire Diaries forgatásán a pletykák szerint gyengédebb szálak fűzték a húgát megformáló, Claire Holthoz.